Ведущая актриса «Современника», любимая ученица Олега Ефремова и соратница Галины Волчек. В 1961 году окончила Школу-студию МХАТ и стала актрисой театра «Современник». Сразу же стала играть характерные роли, в том числе и возрастные. В кино практически не снималась. Её сокурсник Всеволод Шиловский пригласил Соколову на одну из центральных ролей в комедию «Миллион в брачной корзине». Её Матильда — эксцентричная дурочка, любопытная и недалёкая — одна из самых смешных героинь фильма.
Галина Соколова была талантливым писателем. В спектакле «Дилетанты» наравне с В. Гафтом и Л. Филатовым она выступала со своими произведениями. Кроме того, со временем окончила режиссёрский факультет Вахтанговского училища и сама поставила несколько спектаклей. Многие годы Соколова была автором и постановщиком капустников в «Современнике».
Галина Волчек как-то сказала о ней: «Галя была человеком неистовым. Она неистово играла, неистово дружила. И неистово боролась с безнадёжным недугом. Говорят, незаменимых людей нет. Но есть неповторимые».